高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

電纜連接
每200毫米線性長度：1至2,048的標準脈沖（20,200,1000,2000）
電氣接口：4.5 … 5.5 V, TTL/RS 422, 6通路；10 … 30 V, HTL, 6通路
測量輪表面材質：滾花表面；O形環表面
連接類型：1.5m電纜
防護等級：IP65
施克SICK/STEGMANN增量型編碼器DRS60系列
技術規格
通用數據
分辨率：1到8,192線之間的任意脈沖
外形尺寸（毫米）：60
接口/驅動器：TTL / RS 422, HTL /推挽式