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增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

增量式旋轉編碼器會在軸每轉動一圈的過程中，提供一定數量的脈沖。它通過計數一個時間段內的脈沖數來測量速度。要計算所經過的角度或距離，需要從參考點開始對脈沖進行計數。

外殼 ∅ 58 mm, 空心軸,  通用輸出驅動器, BlueBeam 技術確保精度, 機殼類型: 58 mm, 軸類型: 空心軸, 接口: 推挽式，增量式, 檢測類型: 光電采樣, 輸出類型: 推挽式或 RS422（通用輸出驅動器，輸出電平取決于輸入電壓）

雙通道正交輸出編碼器具有兩個相位差為 90°的信號輸出。這使控制器可以確定旋轉方向并執行雙向定位任務。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1"還是"0"。

此外，三通道增量式編碼器具有第三個信號通道（稱為“零位"信號或參考信號），它為每圈提供一個單獨的脈沖。

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